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A.911：

振動

檢出電機(jī)動作中的異常

振動

確認(rèn)電機(jī)的異常聲音和運(yùn)行時的速

度、轉(zhuǎn)矩波形。

降低電機(jī)速度?；蛲ㄟ^單參數(shù)調(diào)諧

等降低伺服增益。

轉(zhuǎn)動慣量比（Pn103）

的值比實(shí)際值大或進(jìn)行

了大的變動。