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安川Σ-V系列AC伺服報警A.9A0

警報編號/警報名稱:

原因確認方法處理措施

A.9A0

超程

(檢出超程狀態(tài))

伺服ON 中檢出了超程。

使用輸入信號監(jiān)視(Un005)確認超

程信號的狀態(tài)。

參照“10.3 可以從伺服電機的動

作、狀態(tài)來判斷的故障原因及處理

措施”。

另外,如果無法用輸入信號監(jiān)視

(Un005)確認超程信號,則可能是

檢出了瞬間超程。采取以下措施。

·不從上位裝置向超程范圍發(fā)送指

令。

·確認超程信號的信號接線。

·采取抗干擾對策。