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安川Σ-7系列AC伺服報警A.521

警報編號/警報名稱:

原因確認方法處理措施

A.521

自動調整警報

(自定義調整,EasyFFT,免調整功能中檢出了振動)

在使用免調整功能時電機振動很大

確認電機速度的波形

減小負載,使其在容許轉動慣量比以下,或增大免調整值設定的負載值,降低剛性值。

自定義調整、EasyFFT執(zhí)行時電機振動很大

確認電機速度的波形

實施各功能的操作步驟中說明的處理方法。